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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293| Título: | Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido |
| Autor(es): | Vieira, Matheus Pereira |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Dispositivos de treinamento simulado Pêndulo Sistemas de controle digital Synthetic training devices Pendulum Digital control systems |
| Data do documento: | 16-Nov-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | VIEIRA, Matheus Pereira. Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. O objetivo do trabalho é desenvolver uma alternativa de baixo custo feito com partes de uma impressora matricial e uma haste de madeira, para que assim os alunos de graduação da universidade possam exercitar seus conhecimentos teóricos de sistemas de controle em um dispositivo real. A implementação prática do controle é feita de maneira digital utilizando a plataforma Arduino, possibilitando a realização de ensaios para observar a resposta do sistema. |
| Abstract: | This work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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