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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27066| Título: | Construção de uma plataforma experimental ball and beam para o ensino de controle automático |
| Autor(es): | Lopes, Murylo Peliçaro |
| Orientador(es): | Felizardo, Kleber Romero |
| Palavras-chave: | Modelagem Controle automático Engenharia de protótipos Modeling Automatic control Prototypes, Engineering |
| Data do documento: | 2-Mai-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | LOPES, Murylo Peliçaro. Construção de uma plataforma experimental Ball and Beam para o ensino de controle automático. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo a modelagem, construção e desenvolvimento de uma plataforma experimental do clássico sistema Ball and Beam, sendo de baixo custo e de fácil replicação, para o uso e desenvolvimento de atividades práticas no laboratório de controle da Universidade Tecnológica Federal do Paraná de Cornélio Procópio. O sistema, é não linear e instável em malha aberta e consiste em uma viga, tendo uma das suas extremidades fixada com um sensor infravermelho que mede a distância da bola e na outra extremidade um eixo que faz relação com um motor DC, o qual irá controlar o ângulo de inclinação da viga, sua subida e descida. Nesta viga, uma esfera desliza facilmente sobre ela. Tem-se, assim, o problema de controle: o equilíbrio da bola em uma posição pré-definida. São apresentados conceitos e a modelagem do sistema, além dos materiais e métodos que foram utilizados para a construção da plataforma, os avanços na construção do protótipo e sua finalização. Por fim, um balanço dos estudos com as dificuldades e melhorias frente ao trabalho. |
| Abstract: | This work has the objective of modeling, construction and development of an experimental platform of the classic Ball and Beam system, being of low cost and easy replication, for the use and development of practical activities in the control laboratory of the Federal Technological University of Paraná. The system is non-linear and unstable in open loop and consists of a beam having one end fixed with an infrared sensor that measures the distance of the ball and at the other end an axis that relates to a DC motor, which will control the angle of inclination of the beam, its ascent and descent. In this beam, a ball slide easily over it. We have, therefore, the problem of control: the balance of the ball in a predefined position. Concepts and modeling of the system are presented, in addition to the materials and methods that were used for the construction of the platform, the advances in the construction of the prototype and its finalization. Finally, a balance of studies with the difficulties and improvements to work. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27066 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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