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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27064| Título: | Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural |
| Autor(es): | Machado, Luiz Gustavo Castilho |
| Orientador(es): | Scalassara, Paulo Rogério |
| Palavras-chave: | Detectores Processamento de imagens Redes neurais (Computação) Detectors Image processing Neural networks (Computer science) |
| Data do documento: | 29-Nov-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | MACHADO, Luiz Gustavo Castilho. Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. |
| Resumo: | Este trabalho desenvolve um conjunto de simulações acerca do funcionamento de um sensor de força multiaxial digital que realiza a medição das forças aplicadas à sua estrutura, por meio de técnicas de processamento e análise digital de imagens e classificação por um classificador neural (Rede Neural Artificial). O sensor proposto possui uma estrutura flexível que conecta duas superfícies concêntricas e dispostas paralelamente, onde uma das superfícies possui uma imagem pré-estabelecida e o outra possui um sensor de imagem. Toda a simulação é realizada virtualmente via software MATLAB, incluindo a implementação da análise digital do conjunto de amostras de imagens obtidas e a classificação do sentido e direção da força aplicada. Ao final, os resultados são analisados e são propostas melhorias para projetos futuros. |
| Abstract: | This work develops a set of simulations about the operation of a digital multiaxial force sensor that performs the measurement of the forces applied to its structure, through techniques of digital image processing and analysis and classification by a neural classifier (Artificial Neural Network). The proposed sensor has a flexible structure that connects two concentric and parallelly arranged surfaces where one of the surfaces has a predetermined image and the other has an image sensor. The entire simulation is performed virtually via MatLab software, including the implementation of the digital analysis of the set of image samples and the classification of the direction and direction of the applied force. At the end, the results are analyzed and improvements are proposed for future projects. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27064 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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