1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorPedra, André Luís Fernandes-
dc.date.accessioned2022-02-10T23:01:43Z-
dc.date.available2022-02-10T23:01:43Z-
dc.date.issued2018-06-01-
dc.identifier.citationPEDRA, André Luis Fernandes. Construcão de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robótica. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27056-
dc.description.abstractThis work describes the construction of a three-degree freedom robot as well as the implementation of a position control using voltage references arranged at each link of the manipulator. The physical model was constructed using a Cartesian 3D printer by means of deposited plastic and mounted with pitch motors for each degree of freedom. To control the movements of the robot, Fuzzy logic is used, considering only two degrees of freedom.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectSistemas de controle inteligentept_BR
dc.subjectLógica difusapt_BR
dc.subjectManipuladores (Mecanismo)pt_BR
dc.subjectIntelligent control systemspt_BR
dc.subjectFuzzy logicpt_BR
dc.subjectManipulators (Mechanism)pt_BR
dc.titleConstrução de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robóticapt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho descreve a construção de um manipulador robótico de três graus de liberdade assim como a implementação de um controle de posição utilizando referências de tensão dispostas em cada elo do manipulador. O modelo físico foi construído utilizando uma impressora 3D cartesiana por meio de plástico em deposição dispondo de motores de passo para cada grau de liberdade. Para controlar os movimentos do robô é utilizada lógica Fuzzy, considerando apenas dois graus de liberdade.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Rodrigues, Carolina Ribeiro-
dc.contributor.advisor-co1Spatti, Danilo Hernane-
dc.contributor.referee1Rodrigues, Carolina Ribeiro-
dc.contributor.referee2Mendonça, Márcio-
dc.contributor.referee3Sumar, Rodrigo Rodrigues-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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