Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26677
Título: Desenvolvimento de um protótipo de spin coater para deposição de filmes finos
Título(s) alternativo(s): Development of a spin coater prototype for thin film deposition
Autor(es): Wegher, Gustavo Henrique
Orientador(es): Brante, Glauber Gomes de Oliveira
Palavras-chave: Filmes finos
Engenharia de protótipos
Motores elétricos sem escova
Materiais nanoestruturados
Thin films
Prototypes, Engineering
Brushless electric motors
Nanostructured materials
Data do documento: 5-Mai-2021
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Citação: WEGHER, Gustavo Henrique. Desenvolvimento de um protótipo de spin coater para deposição de filmes finos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.
Resumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de Spin Coater, cujos componentes principais são um motor brushless, um ESC e um kit da Texas Instruments®, composto pelo Tiva™ TM4C1294 e por um display LCD. Foram projetados e desenvolvidos elementos mecânicos e um divisor resistivo com filtro analógico, bem como a programação backend e frontend. A medição de velocidade foi realizada sem sensores e através da medida da força eletromotriz inversa aplicada no motor. Foi demonstrado através de regressão linear que o ESC controla a velocidade do motor brushless de modo linear, alcançando um coeficiente de determinação de 0,9997. Uma IHM foi criada através do display LCD para facilitar a interação do usuário com o protótipo, permitindo a mudança de parâmetros e operação.
Abstract: This work consists in the development of a Spin Coater prototype, which the main components are a brushless motor, an ESC and a development kit from Texas Instruments®, composed by a Tiva™ TM4C1294 and a LCD display. Mechanical elements and a resistor divider with analog filter were projected and developed, as well as the backend and frontend programming. The velocity measurement was accomplished without sensors through the motor’s back-EMF measurement. It was proven through linear regression that the ESC controls the brushless motor’s velocity linearly, achieving a determination coefficient (R²) of 0,9997. An HMI was created through the LCD display to ease the user’s interaction with the prototype, enabling the parameter modification and operation.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26677
Aparece nas coleções:CT - Engenharia de Controle e Automação

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
desenvolvimentoprototipospincoater.pdf3,8 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir


Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons Creative Commons