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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553| Título: | Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos |
| Título(s) alternativo(s): | Lyapunov considerations about generalized predictive controller with application on conservative controllers |
| Autor(es): | Assunção, Matheus Milani de |
| Orientador(es): | Jeronymo, Daniel Cavalcanti |
| Palavras-chave: | Controle preditivo Controladores programáveis Eletrônica Predictive control Programmable controllers Electronics |
| Data do documento: | 6-Dez-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | ASSUNÇÃO, Matheus Milani de. Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019. |
| Resumo: | A técnica de controle de sistemas mais comumente utilizada é o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), entretanto, a sintonia desse controlador pode produzir sobressinais os quais são indesejados em determinadas aplicações. Buscando contornar tal problema, o controle preditivo baseado em modelo é uma técnica avançada de controle na qual não possui sobre-sinal, portanto o modelo do processo é utilizado diretamente na lei de controle para prever respostas futuros do processo e antecipar as ações de controle, possibilitando também incorporar restrições operativas no projeto do controlador. O presente trabalho de conclusão de curso propõe o estudo, simulação e uma nova abordagem do controlador preditivo generalizado (do inglês: Generalized Predictive Control - GPC), satisfazendo as equações de Lyapunov de estabilidade, e analisar os efeitos sobre a robustez do projeto de controle. |
| Abstract: | The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative constraints into the controller design. This research project proposes the study, simulation and a novel approach of the generalized predictive controller , satisfying Lyapunov’s equations of stability, and analyze the effects on the robustness of the control design. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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