Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos

Assunção, Matheus Milani de

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Assunção, Matheus Milani de	-
dc.date.accessioned	2021-03-08T11:38:08Z	-
dc.date.available	2021-03-08T11:38:08Z	-
dc.date.issued	2019-12-06	-
dc.identifier.citation	ASSUNÇÃO, Matheus Milani de. Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553	-
dc.description.abstract	The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative constraints into the controller design. This research project proposes the study, simulation and a novel approach of the generalized predictive controller , satisfying Lyapunov’s equations of stability, and analyze the effects on the robustness of the control design.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Controle preditivo	pt_BR
dc.subject	Controladores programáveis	pt_BR
dc.subject	Eletrônica	pt_BR
dc.subject	Predictive control	pt_BR
dc.subject	Programmable controllers	pt_BR
dc.subject	Electronics	pt_BR
dc.title	Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos	pt_BR
dc.title.alternative	Lyapunov considerations about generalized predictive controller with application on conservative controllers	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	A técnica de controle de sistemas mais comumente utilizada é o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), entretanto, a sintonia desse controlador pode produzir sobressinais os quais são indesejados em determinadas aplicações. Buscando contornar tal problema, o controle preditivo baseado em modelo é uma técnica avançada de controle na qual não possui sobre-sinal, portanto o modelo do processo é utilizado diretamente na lei de controle para prever respostas futuros do processo e antecipar as ações de controle, possibilitando também incorporar restrições operativas no projeto do controlador. O presente trabalho de conclusão de curso propõe o estudo, simulação e uma nova abordagem do controlador preditivo generalizado (do inglês: Generalized Predictive Control - GPC), satisfazendo as equações de Lyapunov de estabilidade, e analisar os efeitos sobre a robustez do projeto de controle.	pt_BR
dc.degree.local	Toledo	pt_BR
dc.publisher.local	Toledo	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Jeronymo, Daniel Cavalcanti	-
dc.contributor.referee1	Oliveira, Maurício Zardo	-
dc.contributor.referee2	Oliveira Junior, Javan Ataide de	-
dc.contributor.referee3	Jeronymo, Daniel Cavalcanti	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	TD - Engenharia Eletrônica

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
lyapunovcontroladorpreditivogeneralizado.pdf		453,5 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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