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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Freitas, Jean Cezar Gonçalves de | - |
dc.date.accessioned | 2021-02-23T20:53:11Z | - |
dc.date.available | 2021-02-23T20:53:11Z | - |
dc.date.issued | 2019-07-01 | - |
dc.identifier.citation | FREITAS, Jean Cezar Gonçalves de. Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385 | - |
dc.description.abstract | In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and according to the project specifications, showing that the marriage between a Fuzzy type controller and FPGA hardware creates a system of flexible control. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Sistemas de controle inteligente | pt_BR |
dc.subject | VHDL (Linguagem descritiva de hardware) | pt_BR |
dc.subject | Arranjos de lógica programável em campo | pt_BR |
dc.subject | Servomecanismos | pt_BR |
dc.subject | Intelligent control systems | pt_BR |
dc.subject | VHDL (Computer hardware description language) | pt_BR |
dc.subject | Field programmable gate arrays | pt_BR |
dc.subject | Servomechanisms | pt_BR |
dc.title | Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | Neste trabalho descrevem-se o projeto de um controlador inteligente do tipo Fuzzy em hardware FPGA para servomotores comumente utilizados em manipuladores robóticos. O controlador foi primeiramente projetado em ambiente virtual, e por fim implementado em um kit de desenvolvimento FPGA, onde apresentou um controle eficiente e de acordo as especificações do projeto, mostrando que o casamento entre um controlador do tipo Fuzzy e hardware FPGA criam um sistema de controle flexível. | pt_BR |
dc.degree.local | Campo Mourão | pt_BR |
dc.publisher.local | Campo Mourao | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Cunha, Marcio Rodrigues da | - |
dc.contributor.referee1 | Bertogna, Eduardo Giometti | - |
dc.contributor.referee2 | Neli, Roberto Ribeiro | - |
dc.contributor.referee3 | Cunha, Marcio Rodrigues da | - |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Departamento Acadêmico de Eletrônica | pt_BR |
dc.publisher.program | Engenharia Eletrônica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CM - Engenharia Eletrônica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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