1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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  5. PG - Engenharia Elétrica
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorRocha, Felipe Ferrarez-
dc.creatorMazur, Manoel Victor-
dc.date.accessioned2021-01-14T19:48:37Z-
dc.date.available2021-01-14T19:48:37Z-
dc.date.issued2019-12-05-
dc.identifier.citationROCHA, Felipe Ferrarez; MAZUR, Manoel Victor. Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856-
dc.description.abstractSimultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a widely employed strategy in the field of robotics in autonomous robots, and has been gaining ground in the automotive industry with the growth of self-driving cars. This monograph aims to explore the concepts and information about SLAM, and also show, in a theoretical way, the application of SLAM in autonomous vehicles. This document also contemplates,objectively, the main equations involved and process steps, entering each topic and exemplifying its use, also serving as a basis for future works.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectVeículos autônomospt_BR
dc.subjectCartografia multimídiapt_BR
dc.subjectMapas rodoviáriospt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectAutomated vehiclespt_BR
dc.subjectMultimedia cartographypt_BR
dc.subjectRoad mapspt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.titleEstudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomospt_BR
dc.title.alternativeSimultaneous localization and mapping algorithm approach for maps’ construction and updating for autonomous vehiclespt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma estratégia amplamente empregada no âmbito da robótica em robôs autônomos, que vem ganhando espaço na indústria automotiva com o crescimento dos Self-Driving Cars. Esta monografia visa explorar os conceitos e informações acerca do SLAM, bem como abordar, de forma teórica a aplicação do SLAM em veículos autônomos. Este documento contempla também as principais equações envolvidas e etapas do processo, adentrando cada tópico de forma objetiva e exemplificando seu uso, servindo também como base para trabalhos futuros.pt_BR
dc.degree.localPonta Grossapt_BR
dc.publisher.localPonta Grossapt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Max Mauro Dias-
dc.contributor.referee1Santos, Max Mauro Dias-
dc.contributor.referee2Gonçalves, Cristhiane-
dc.contributor.referee3Janzen, Frederic Conrad-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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