1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. ESP - Cursos de Pós-Graduação Lato-Sensu (Especializações)
  3. TCCE - Trabalho de Conclusão de Curso de Especialização
  4. Curitiba
  5. CT - Automação Industrial
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dc.creatorSoares, Claudio
dc.date.accessioned2020-11-20T17:56:19Z-
dc.date.available2020-11-20T17:56:19Z-
dc.date.issued2014-11-25
dc.identifier.citationSOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165-
dc.description.abstractThis field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectRobôs industriaispt_BR
dc.subjectCarga máximapt_BR
dc.subjectEstáticapt_BR
dc.subjectLocalização de falhas (Engenharia)pt_BR
dc.subjectRobots, Industrialpt_BR
dc.subjectPeak loadpt_BR
dc.subjectStaticspt_BR
dc.subjectFault location (Engineering)pt_BR
dc.titleAnálise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizadapt_BR
dc.typespecializationThesispt_BR
dc.description.resumoEsta pesquisa de campo com caso de estudo pretende analisar o esforço de trabalho em um robô cuja tarefa baseia-se na movimentação de peças automotivas estampadas em uma linha de prensas até a esteira de saída. Este equipamento tem apresentado uma frequência de falha mecânica mais elevada do que outros robôs usados no mesmo processo, mesmo funcionando com uma carga estática mais baixa em comparação com os outros. O resultado do projeto tem a intenção de identificar o ponto crítico no processo e as causas de falha.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Lima, Carlos Raimundo Erig
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqAutomação Industrialpt_BR
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