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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17147| Título: | Solução em transporte de suprimentos: protótipo de veículo guiado automaticamente. |
| Título(s) alternativo(s): | Solution in transportation of supplies: automatically guided vehicle prototype |
| Autor(es): | Silva, Luciano Aristides |
| Orientador(es): | Schneider, Guilherme Alceu |
| Palavras-chave: | Veículos a motor Equipamento de transporte - Indústria Transporte de materiais Microcontroladores Dispositivos optoeletrônicos Controle automático Transportation equipment industry Materials handling Microcontrollers Optoelectronic devices Motor vehicles Automatic control |
| Data do documento: | 14-Out-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SILVA, Luciano Aristides da. Solução em transporte de suprimentos: protótipo de veículo guiado automaticamente. 2016. 42 f. Trabalho de Conclusão de Curso Especialização em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016. |
| Resumo: | O presente projeto implementa um protótipo de um veículo guiado automaticamente em pequena escala, atuando no transporte interno de cargas, interligando setores de uma indústria. Na primeira parte algumas aplicações deste tipo de veículo na indústria são apresentadas. Na segunda parte discorre-se sobre a elaboração do protótipo, componentes utilizados, especificações técnicas, montagem e desenvolvimento do algoritmo implementado. Na parte final as conclusões após realização dos testes são discutidas, alterações a serem realizadas em caso de uma futura implementação deste projeto. Este projeto utiliza a solução óptica como método de navegação, por ter baixo custo na implementação. |
| Abstract: | This project implements a prototype of an automatically guided vehicle on a small scale, acting in the internal cargo transportation, linking sectors of industry. In the first part some applications of this type of vehicle in the industry are presented. In the second part discourses on the development of the prototype, used components, technical specifications, assembly and development of the implemented algorithm. In the final part of the conclusions after carryng out the tests are discussed, changes to be made in the event of a future implementation of this project. This project uses the optical solution as navigation method, for having low cost implementation. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17147 |
| Aparece nas coleções: | CT - Automação Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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