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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16240
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Peres, Luis Gustavo | - |
dc.date.accessioned | 2020-11-19T19:44:38Z | - |
dc.date.available | 2020-11-19T19:44:38Z | - |
dc.date.issued | 2019-11-21 | - |
dc.identifier.citation | PERES, Luis Gustavo. Modelagem e implementação de protótipo de ensaios de pêndulo invertido linear. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16240 | - |
dc.description.abstract | The study of the inverted pendulum is very useful due to the system characteristics, it is a non-linear system which must be controlled at the instability point, being a great tool for the study of classical control theory and modern control theory. This final coursework proposes the construction of a prototype of the inverted pendulum for the study of control theory, the mathematical modeling, and the development of a computational model where tests can be done and results can be compared to the ones from the prototype. It is proposed the use of a system with two control loops using a PID (proportional-integrative-derivative) and a PI (proportional-integrative) controllers, being one responsible for the equilibrium of the rod and the other for the position of the car. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Sistemas de controle inteligente | pt_BR |
dc.subject | Controladores PID | pt_BR |
dc.subject | Modelos matemáticos | pt_BR |
dc.subject | Intelligent control systems | pt_BR |
dc.subject | PID controllers | pt_BR |
dc.subject | Mathematical models | pt_BR |
dc.title | Modelagem e implementação de protótipo de ensaios de pêndulo invertido linear | pt_BR |
dc.title.alternative | Modelling and implementation of linear inverted pendulum prototype | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | O estudo do controle do pêndulo invertido é muito útil pelas características do sistema, este sendo um sistema não linear que deve ser controlado em seu ponto de equilíbrio instável, sendo uma ótima ferramenta para o estudo tanto de teorias clássicas como teorias modernas de controle. Esse trabalho propõe a construção de um protótipo de pêndulo invertido em laboratório para o estudo de técnicas de controle, assim como a modelagem matemática e o desenvolvimento de um modelo computacional onde podem ser feitos testes e comparar os resultados com a planta física. É proposto um controle em dupla malha utilizando dois controladores, um PID (proporcional-integral-derivativo) e um PI (proporcional-integral) sendo um responsável pelo controle do equilíbrio da haste e outro pela posição do carro. | pt_BR |
dc.degree.local | Ponta Grossa | pt_BR |
dc.publisher.local | Ponta Grossa | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Kaster, Mauricio dos Santos | - |
dc.contributor.referee1 | Kaster, Mauricio dos Santos | - |
dc.contributor.referee2 | Corrêa, Fernanda Cristina | - |
dc.contributor.referee3 | Janzen, Frederic Conrad | - |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Departamento Acadêmico de Eletrônica | pt_BR |
dc.publisher.program | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
Aparece nas coleções: | PG - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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