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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16234| Título: | Desenvolvimento de um protótipo automatizado de cargas para estruturas de armazenagem |
| Título(s) alternativo(s): | Development of an automated prototype of loads for storage structures |
| Autor(es): | Silveira, Rhanon Brongel |
| Orientador(es): | Leme, Murilo Oliveira |
| Palavras-chave: | Engenharia de protótipos Arduino (Controlador programável) Logística Automação Prototypes, Engineering Arduino (Programmable controller) Logistics Automation |
| Data do documento: | 11-Jul-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | SILVEIRA, Rhanon Brongel. Desenvolvimento de um protótipo automatizado de cargas para estruturas de armazenagem. 2019. 68 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta a construção do protótipo de um equipamento cujo objetivo é o armazenamento e recuperação automática de cargas paletizadas, em estruturas de armazenagem logística, denominado Carro Autônomo Transportador de Cargas. No desenvolvimento do mesmo foram estudados alguns equipamentos, presentes no mercado, para compreensão do princípio de funcionamento e principais requisitos necessários para a construção do protótipo. Para a execução do firmware foi utilizado a plataforma Arduino Mega 2560 associado a sensores ultrassônicos, a fim de detectar os finais de curso da movimentação horizontal, também foram empregados LEDs e pushbuttons com o intuito de simular atuadores e sensores. |
| Abstract: | The present work presents the construction of a prototype of an equipment whose objective is the automatic storage and retrieval of palletized loads, in logistic storage structures, commercially called Autonomous Car Loader. In the development of the same were studied some Autonomous Car Loader, present in the market, to understand the principle of operation and main necessary requirements for the construction of the prototype. For the implementation of the firmware the Arduino Mega 2560 platform was used in association with ultrasonic sensors, in order to detect the horizontal movement limit switches, LEDs and pushbuttons were also used to simulate actuators and sensors. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16234 |
| Aparece nas coleções: | PG - Engenharia Eletrônica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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