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dc.creatorPrediger, Luca
dc.date.accessioned2020-11-19T11:49:10Z-
dc.date.available2020-11-19T11:49:10Z-
dc.date.issued2018-06-22
dc.identifier.citationPREDIGER, Luca. Troca automatizada da bateria em vants. 2018. 64 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Santa Helena, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15622-
dc.description.abstractThis work aimed to present the construction of a prototype of a robotic mechanism with the purpose of performing the exchange of batteries in VANTs, aiming to increase the autonomy of the same. The prototype was developed using 3D modeling techniques and was built with mechanical, electrical and sensor materials, and the automated control was implemented with the aid of the Arduino® prototyping platform. The results obtained in the battery withdrawal and insertion tests in a VANT model SYMA were satisfactory, but with a rather high execution time of around 25 minutes.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectAcumuladorespt_BR
dc.subjectDrone aircraftpt_BR
dc.subjectAutomationpt_BR
dc.subjectStorage batteriespt_BR
dc.titleTroca automatizada da bateria em vantspt_BR
dc.title.alternativeAutomated battery replacement in vantspt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho teve por objetivo apresentar a construção de um protótipo de mecanismo robótico com a finalidade de realizar a troca de baterias em Veículos Aéreos não tripulados (VANTs), visando aumentar a autonomia do mesmo. O protótipo foi desenvolvido por meio de técnicas de modelagem 3D sendo o mesmo construído com materiais mecânicos, elétricos e sensores, e o controle automatizado foi implementado com o auxílio da plataforma de prototipagem Arduino ®. Os resultados obtidos nos testes de retirada e inserção da bateria em um VANT modelo SYMA foram satisfatórios, porém com um tempo de execução um pouco elevado em torno de 25 minutos.pt_BR
dc.degree.localSanta Helenapt_BR
dc.publisher.localSanta Helenapt_BR
dc.contributor.advisor1Iliuk, Itamar
dc.contributor.referee1Iliuk, Itamar
dc.contributor.referee2Rocha, Davi Marcondes
dc.contributor.referee3Paula Filho, Pedro Luiz de
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programCiência da Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRApt_BR
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