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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15001| Título: | Modelagem e implementação de uma célula de manufatura utilizando redes de Petri |
| Autor(es): | Santin, Jonas |
| Orientador(es): | Torrico, César Rafael Claure |
| Palavras-chave: | Controladores programáveis Petri, Redes de Linguagem de programação (Computadores) Programmable controllers Petri nets Programming languages (Electronic computers) |
| Data do documento: | 20-Fev-2014 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | SANTIN, Jonas. Modelagem e implementação de uma célula de manufatura utilizando redes de Petri. 2014. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2014. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma pesquisa relacionada a modelagem de processos de manufatura utilizando redes de Petri, abordando também a conversão deste modelo em linguagem Ladder e a implementação do código em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Nesse trabalho foi utilizado um método formal de programação de CLPs, tendo como objetivo a eliminação de problemas causados pelos métodos empíricos de programação comumente aplicados na indústria. Para o desenvolvimento desse trabalho utilizou-se uma célula de manufatura da Festo, cujo processo está dividido em três etapas, distribuição, classificação e processamento. Cada módulo é controlado separadamente por um CLP. Inicialmente definem-se as especificações de cada módulo e aplicando a teoria de redes de Petri obtém-se o modelo que posteriormente é convertido para linguagem de programação de controladores lógicos, os diagramas Ladder, e para concluir esse código é implementado no CLP de cada etapa do processo. A aplicação do método de redes de Petri mostrou-se adequado, pois conseguiu-se obter resultados satisfatório no controle do processo de manufatura. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15001 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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