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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14577
Título: | Explorando o uso de abstrações na implementação de controladores para sistemas a eventos discretos |
Título(s) alternativo(s): | Exploring the use of abstractions in the implementation of controllers for discrete event systems |
Autor(es): | Rosa, Marcelo |
Orientador(es): | Teixeira, Marcelo |
Palavras-chave: | Sistemas de tempo discreto Sistemas de controle supervisório Automação Discrete-time systems Supervisory control systems Automation |
Data do documento: | 8-Dez-2016 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Pato Branco |
Citação: | ROSA, Marcelo. Explorando o uso de abstrações na implementação de controladores para sistemas a eventos discretos. 2016. 57 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2016. |
Resumo: | Na Teoria de Controle Supervisório (TCS) de Sistemas a Eventos Discretos, o refinamento de eventos tem sido explorado para simplificar a tarefa de modelagem. As Aproximações complementam essa abordagem como uma alternativa para reduzir o esforço na síntese. Apesar das vantagens na etapa de modelagem e síntese, refinamentos n˜ao cobrem diretamente a fase de implementação. Em geral, controladores obtidos com ou sem refinamentos são implementados com o mesmo custo de hardware. Este trabalho propõe uma arquitetura descentralizada que estende os ganhos provenientes dos refinamentos da síntese para implementação. A abordagem proposta separa supervisor e distinguidor em duas estruturas distintas, as quais se comunicam de tal forma que o resultado da ação de controle sobre a planta é equivalente a versão centralizada, porém com custo de implementação reduzido. Além disso, é apresentada uma alternativa para implementar o comportamento do distinguidor utilizando um modelo genérico composto por dois estados, o qual espera-se estender para qualquer distinguidor. |
Abstract: | In the Supervisory Control Theory (SCT) of Discrete Event Systems, the refinement of events has been explored to simplify the modeling task. Approximations complement this approach as an alternative to reduce effort in synthesis. In spite of the advantages in the modeling and synthesis step, refinements do not directly cover the implementation phase. In general, controllers obtained with or without refinements are implemented with the same hardware cost. This paper proposes a decentralized architecture that extends the gains from the refinements of the synthesis to implementation. The proposed approach separates supervisor and distinguisher in two distinct structures, which communicate in such a way that the result of the control action on the plant is equivalent to the centralized version, but with reduced implementation cost. In addition, an alternative to implement the distinguisher behavior is presented using a generic two-state model, which is expected to extend to any distinguisher. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14577 |
Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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