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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10812| Título: | Avaliação geométrica do levantamento da área construída da UTFPR-DV por imagens de veículo aéreo não tripulado (VANT) utilizando câmera não-métrica |
| Título(s) alternativo(s): | Geometrical evaluation of the survey of the UTFPR-DV constructed area by images of an uncrewed air vehicle - VANT using nonmetric camera |
| Autor(es): | Silva, Gabriela Oliveira |
| Orientador(es): | Bosquilia, Raoni Wainer Duarte |
| Palavras-chave: | Levantamentos topográficos Drone Engenharia geotécnica Topographical surveying Drone aircraft Geotechnical engineering |
| Data do documento: | 7-Dez-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Dois Vizinhos |
| Citação: | SILVA, Gabriela Oliveira. Avaliação geométrica do levantamento da área construída da UTFPR-DV por imagens de veículo aéreo não tripulado (VANT) utilizando câmera não-métrica. 2016. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Dois Vizinhos, 2016. |
| Resumo: | Com o avanço tecnológico dos processamentos de dados nas últimas duas décadas, diversas aplicações militares de Veículos Aéreos Não-Tripulados - VANTs (Unmanned Aerial Vehicles - UAV) foram desenvolvidas ao redor do mundo (ARMADA, 2004). A utilização comercial desta tecnologia, principalmente no Brasil, teve como propósito a vigilância policial, levantamento de condições meteorológicas, aplicações voltadas a agricultura de precisão, entre outros (Medeiros, 2007). Com a evolução dessa tecnologia percebe-se um aumento na procura por veículos aéreos não tripulados (VANT's), por oferecerem vantagens técnicas e econômicas. Sendo assim, o objetivo deste trabalho é avaliar e comparar o levantamento da área construída do campus da UTFPR - DV realizado a campo, com utilização de GPS e Estação Total, com uma imagem obtida a partir de um VANT com uso de câmera não-métrica. Para tanto, através de um câmara não-métrica acoplado em um VANT foi feito o voo para a geração da imagem ortorretificada da área de estudo, para posterior georreferenciamento da imagem a partir de pontos de controle a campo com a utilização de GPS. Em seguida, foram vetorizadas áreas de telhado, para a quantificação da mesma para posterior comparação com as áreas obtidas a campo com o uso de Estação Total. As análises feitas mostraram que houve correlação entre as áreas obtidas pelas diferentes metodologias, com um erro aceitável para inúmeras finalidades, desde que seja tomado alguns cuidados, por exemplo com pontos de controle. Sendo assim, este trabalho mostrou que é possível fazer um levantamento de área de telhado a partir de uma imagem de VANT com o uso de câmera não-métrica. |
| Abstract: | With the technological advancement of data processing in the last two decades, several military applications of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been developed around the world (ARMADA, 2004). The commercial use of this technology, mainly in Brazil, was aimed at police surveillance, survey of meteorological conditions, applications aimed at precision agriculture, among others (Medeiros, 2007). With the evolution of this technology there is an increase in the demand for unmanned aerial vehicles (VANT's), as they offer technical and economic advantages. Therefore, the objective of this work is to evaluate and compare the survey of the constructed area of the campus of the UTFPR - DV carried out in the field, using GPS and Total Station, with an image obtained from a UAV using non - metric camera . To do so, a non-metric camera coupled to a UAV was flown to generate the orthorectified image of the study area, for later georeferencing of the image from field control points using GPS. Afterwards, areas of the roof were vectorized, for the quantification of the same for later comparison with the areas obtained with the Total Station. The analyzes showed that there was a correlation between the areas obtained by the different methodologies, with an acceptable error for many purposes, provided some care is taken, for example with control points. Thus, this work showed that it is possible to do a survey of roof area from a UAV image with the use of non-metric camera. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10812 |
| Aparece nas coleções: | DV - Engenharia Florestal |
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