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CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial31-Mar-2017Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricosTeixeira, Marco Antonio Simões
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Ago-2016Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveisSantos, Higor Barbosa