1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

Navegando por Assunto Robots - Control systems

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial19-Dez-2022Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobôMorais, Héber Renato Fadel de
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial4-Out-2021Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobôRohrich, Ronnier Frates
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial29-Ago-2016Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocularRoos, André Filipe
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial25-Ago-2021Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnéticoSantos, Higor Barbosa
Curitiba-7-Nov-2013Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estampariaTomaschitz, Flávio Roberto Sfair
Pato BrancoEngenharia de Computação4-Jul-2016Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linhaPetry, Márcio Luís
Pato BrancoEngenharia Elétrica24-Fev-2014Controle híbrido de um robô seguidor de linhaGuadagnin, Alan Junior
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Ago-2016Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveisSantos, Higor Barbosa
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial26-Jun-2018Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticasHonda, Mayara Harumi Bueno Imianoski
Curitiba-15-Mar-2012Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzyMarin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin
Curitiba-10-Out-2013Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROSMachado, Guilherme Zasyeki
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Dez-2020Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersosNogueira, Rafael de Castro Martins
ApucaranaEngenharia de Computação13-Nov-2023Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônomaRodrigues, Mariana Gonçalves
Ponta GrossaCiência da Computação28-Fev-2020Desenvolvimento de um módulo de visão estéreo para auxílio no controle de uma plataforma móvelScaketti, Matheus
Curitiba-9-Jul-2012Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and placeLazzari, Felipe dos Santos; Oliveira, Henrique Ribeiro de; Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
Curitiba-9-Jul-2012Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixosMalaquias, Fernanda Dorneles; Assolari, Karina; Nogawa, Marcos Likio
Ponta GrossaEngenharia Elétrica2-Ago-2021Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveisSchmidt, Thiago
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial11-Dez-2023Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formaçãoLamperti, Rubisson Duarte
CuritibaCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial16-Jul-2018Manipulador paralelo RUS com controle de posição PIDSilva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial22-Set-2020Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobôNakashima, Renan Taizo
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