1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

Navegando por Assunto Manipulators (Mechanism)

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaEspecialização em Gerenciamento de Obras10-Jul-2015Avaliação do melhor custo-benefício entre gruas e manipuladores telescópicos para transporte de materiais em canteiros de obraSantos, Diego Stalchimidt dos
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Produção24-Nov-2023Comparativo de eficiência de controladores lineares no controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdadeSantos, Guilherme Pacheco dos
Cornelio ProcopioTecnologia em Automação Industrial29-Out-2014Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por ArduinoOliveira, Eduardo Lino de
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação1-Jun-2018Construção de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robóticaPedra, André Luís Fernandes
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica26-Abr-2016Controlador fuzzy takagi-sugeno aplicado a um manipulador com juntas flexíveisTakano, Karina Assolari
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação13-Nov-2018Controle de força de uma junta robóticaVidal, Tayane Soares
Curitiba-7-Nov-2013Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estampariaTomaschitz, Flávio Roberto Sfair
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica26-Fev-2015Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentesLima, Jeferson José de
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação3-Nov-2016Controle preditivo generalizado de manipulador SCARAContieri, Veridiana Furini
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação7-Jun-2017Controle robusto de manipuladores robóticos com juntas flexíveisNakamura, Marcelo Minoru Yamashita
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação16-Nov-2016Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuídaGrossi, Thiago Murilo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Dez-2020Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersosNogueira, Rafael de Castro Martins
LondrinaEngenharia Mecânica20-Jul-2021Estudo comparativo de modelos matemáticos e físicos de robôs manipuladoresIvanaga, Gustavo Henrique
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação29-Nov-2017Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robóticoSilva, Juan Fonseca Maia da
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação16-Nov-2016Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticosCosta, Thamiris Lima
Campo MouraoEngenharia Eletrônica2-Jun-2022Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetóriaAbreu, Leonardo de Melo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial12-Ago-2022Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2Cerbaro, Jonathan
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica2015Otimização de trajetória para um manipulador planar de dois graus de liberdadeBettio, José Mario
Ponta GrossaEngenharia Mecânica15-Dez-2021Projeto conceitual de uma órtese de apoio e limitação do movimento planar em joelhos para diminuir tensões nas suas articulaçõesSoares, Carlos Guttemberg Ferreira dos Santos
Ponta GrossaTecnologia em Automação Industrial11-Dez-2014Projeto de robô manipulador pneumáticoBealuka, Paulo Cesar; Durski, Yuri
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