Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 4-Dez-2018 | Análise do regulador linear quadrático aplicado ao problema de estabilidade de frequência em sistemas elétricos de potência interligados | Camargo, Adreisy Ramos; Ribas, Liara; Pereira, Taiane Spolador |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 8-Mai-2015 | Análise e implementação de estruturas de controle em dispositivo FPGA aplicadas a um conversor Buck | Lucas, Ricardo |
Ponta Grossa | Engenharia Mecânica | 29-Nov-2017 | Aplicação do controle SDRE em um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel: controle de posição e análise de robustez | Lima, Cinara Prestes |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção | 24-Nov-2023 | Comparativo de eficiência de controladores lineares no controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade | Santos, Guilherme Pacheco dos |
Pato Branco | Programa de Pós-Graduação em Matemática | 25-Ago-2017 | Controlabilidade exata para sistemas de Bresse não lineares | Tumelero, Marieli Musial |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 28-Out-2021 | Controle da temperatura de um biorreator com ordem fracionária utilizado na produção de álcool | Inacio, Danilo |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 22-Jun-2022 | Controle de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas | Valadão, Gabriel Ribeiro |
Medianeira | Engenharia Elétrica | 9-Jun-2022 | Desenvolvimento de kits didáticos para controle de posição de motor CC | Foltran, Marco Antonio Santos |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 3-Abr-2020 | Desenvolvimento de um laboratório virtual e remoto para controle de um helicóptero com três graus de liberdade | Kaneko, Eduardo Hideki |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 19-Ago-2013 | Estudo comparativo entre técnicas de controle lineares e não-lineares implementadas em FPGA aplicadas a um inversor de tensão NPC três níveis monofásicos | Pedroso, Marcelo Dias |
Londrina | Engenharia Mecânica | 14-Jun-2022 | Estudo de técnicas de controle aplicadas ao problema de estabilização de um pêndulo invertido | Santos, Thiago Felipe da Silva |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 16-Nov-2016 | Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos | Costa, Thamiris Lima |
Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 6-Dez-2017 | Modelagem, controle otimizado por algoritmo genético e aplicação de cell-mapping em um quadricóptero | Ferreira, Felipe Rodrigues de Vargas |
Curitiba | Engenharia de Controle e Automação | 18-Nov-2022 | Pêndulo invertido: projeto e implementação de controle PI-DF com identificação ARMAX | Paccola, Carlos Eduardo Targa; Pedroso, Douglas Dangui; Salles, Fernando Boiko |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção | 30-Abr-2014 | Programação de ônibus interurbano utilizando a técnica de programação linear inteira | Santos, Bruno Samways dos |
Curitiba | Curso de Engenharia Elétrica | 18-Nov-2016 | Projeto de regulador linear quadrático para estabilidade de frequência em um sistema elétrico de potência | Braga, Fernanda Rodrigues; Haluche, João Vinícius Piqueras; Carvalho, Yan Leonardo Bertagnolli de |
Toledo | Engenharia Eletrônica | 28-Jun-2018 | Projeto e implementação de um aparato para estudo e pesquisa em controle com base no sistema bola e barra | Camargo, Claudinei Veríssimo de |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 9-Jun-2017 | Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo | Fortunato, Bruna |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 25-Ago-2016 | Síntese de controle robusto H [infinito] de ordem reduzida para sistemas lineares contínuos usando algoritmo genético e otimização por exame de partículas | Pascoal, Marlon de Carvalho |