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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaEngenharia Eletrônica1-Jul-2022Circuitos microcontrolados utilizados como ferramentas de ensinoReis Neto, João dos
Curitiba-12-Mar-2014Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automaçãoCoelho, Tarcísio Trojan
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Produção24-Nov-2023Comparativo de eficiência de controladores lineares no controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdadeSantos, Guilherme Pacheco dos
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial4-Out-2021Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobôRohrich, Ronnier Frates
ApucaranaEngenharia Têxtil10-Jun-2022Considerações do cenário contemporâneo de tecnologia 4.0 em indústria de confecçõesFernandes, Guilherme Martins
Cornelio ProcopioTecnologia em Automação Industrial29-Out-2014Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por ArduinoOliveira, Eduardo Lino de
ToledoCurso de Engenharia Eletrônica4-Jul-2019Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencialRodrigues, Ronaldo Mohr
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial15-Jul-2019Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemáticaMolina, Rafael Gobbi
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação13-Nov-2018Controle de força de uma junta robóticaVidal, Tayane Soares
Ponta GrossaTecnologia em Automação Industrial10-Dez-2014Controle de um braço robótico através de eletromiografiaSarro Junior, Antonio Donizeti de; Mendes Júnior, José Jair Alves; Frantz, Steffan Hideki
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial25-Ago-2021Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnéticoSantos, Higor Barbosa
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica26-Fev-2015Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentesLima, Jeferson José de
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial10-Nov-2023Controle preditivo de trajetórias com restrição no sinal de controle via redes neuraisHartmann, Mikael Nedel
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Informática15-Fev-2022Coordenação de robô autônomo por meio de visão computacionalBertoncini, Joao Paulo Scarabelo
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica14-Ago-2015Desenvolvimento de arquiteturas híbridas através de sistemas computacionais inteligentes aplicados à robótica móvel autônomaSilva, Esdras Salgado da
Curitiba-15-Mar-2012Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzyMarin, Alexandre Jacques; Borges, Júlio Cesar Nardelli; Wergrzn, Yuri Antin
Campo MouraoEngenharia Eletrônica17-Nov-2022Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560Souza, Eber Delgado de
Cornelio ProcopioEngenharia Elétrica27-Set-2018Desenvolvimento de um kit didático microcontrolado para ensino de robótica com base no robô FANUC LR MATE 200ICFerri, Giulia Andrea
Curitiba-10-Out-2013Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROSMachado, Guilherme Zasyeki
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Dez-2020Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersosNogueira, Rafael de Castro Martins
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